产品描述：
超高速点焊多用途机器人中空手臂结构的新时代点焊机器人内置用于焊枪的电缆类，提高电缆的可靠性，进一步提高运转率。包括焊接电缆在内的离线编程作业精度也得到提高，为生产线的一次性建成做出贡献。
产品特点：
电缆内置中空手臂：在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类，避免电缆弹出后与周围装置干涉，通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性，提高离线教示的精度，可进行包括焊接电缆在内的模拟，超高速点焊动作：追求轻量，高刚性，高速控制技术，并使其不断进化发展 ，实现{dj0}水平的高速点焊动作。
产品参数：
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机器人型号
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SRA100HS
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SRA100HB
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SRA100H
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SRA133H
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结构
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关节形
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关节数
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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最
大
动
作
范
围
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第1轴
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±3.14rad (±180°)
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第2轴
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-120°～ +60°
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-80°～ +60°
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第3轴
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-125°～ +60°
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-151°～ +90°
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-125°～ +60°
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-151°～ +90°
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第4轴
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±210°
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第5轴
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±125°
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第6轴
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±210°
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最
大
速
度
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第1轴
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136°/s
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125°/s
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120°/s
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第2轴
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115°/s
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115°/s
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110°/s
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第3轴
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160°/s
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121°/s
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118°/s
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第4轴
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210°/s
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225°/s
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210°/s
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210°/s
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第5轴
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175°/s
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175°/s
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第6轴
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310°/s
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315°/s
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310°/s
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310°/s
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可搬质量
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手腕部
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100kg
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100kg
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133kg
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第1机械臂 ※1
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20kg
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手腕容许
静负荷扭矩
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第4轴
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830N·m
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650N·m
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830N·m
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830N·m
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第5轴
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830N·m
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650N·m
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830N·m
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830N·m
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第6轴
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441N·m
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315N·m
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441N·m
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441N·m
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手腕容许
{zd0}惯性
力矩 ※2
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第4轴
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85kg·m2
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第5轴
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85kg·m2
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第6轴
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45kg·m2
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位置反复精度 ※3
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±0.1mm
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设置方法
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地面安装
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设置条件
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周围温度 ： 0～45°C ※4周围湿度 ： 20～85%RH（无结露）安装面的容许振动 ： 0.5G（4.9m/s2）以下
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噪音级别 ※5
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79.6dB
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本体质量
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690kg
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750kg
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1040kg
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1040kg
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