http://btjhsb22.cn.qiyeku.com电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。大多情况下电机发热会影响电机的使用，下文就电机发热的合理范围、影响及处理方法做说明。http://btjhsb22.cn.qiyeku.com电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，电机表面温度在70-80度都是正常的。采用恒流驱动技术时，电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降
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