1.1生产对象参数
1.1.1 袋装PE颗粒料
外观照片见图1.1。
图1.1 外观照片
其规格如下：
单袋尺寸：650mm×430mm×450mm；
单袋重量：25Kg。
1.1.2 整垛参数
外观照片见图1.2。
图1.2 码垛照片
其规格如下：
排列方式：5袋/层 11层/垛；
整垛尺寸：1100mm×1300mm×1810mm；
托盘尺寸：1100mm×1300mm×160mm；
单层重量：125Kg；
总 重：1375Kg（不含托盘）；
1.2总体功能及工艺要求
1.2.1 功能要求
（1）升降机顶升，手爪上料位单层（≤5袋）抓取；
（2）手爪将单层（≤5袋）料移位至上料料斗（2个）上方，进行拆袋投料；
（3）拆袋完成后，将空袋转移至空袋回收处，投下空袋；
（4）重复以上动作，直至上料完成；
1.2.2 工艺要求
（1）1、2号位料不能混投；
（2）料仓料位达到上限位后停止投料，料位低于限位后继续投料；
（3）上料节拍：60秒/层。