门式起重机的门架还采用箱型梁的形式，其支腿对于跨度大于35m时多采用一刚一柔支腿。根据桁架门式起重机主梁的断面型式不同，可分为门型双梁、四桁架式和三角断面等型式。
1、电动单梁起重机。单主梁门式起重机具有结构简单、制造安装方便、自重轻的特点，门式起重机型号，多为偏轨箱型梁结构。一般起重量≤50吨，青岛门式起重机，跨度≤35米的条件下采用。常见型式有L型和T型。L型制造安装方便，受力情况好，自重较轻，但货物过腿空间小。C型的支腿与下横梁为一体，制造不太方便，但具有货物过腿空间大的优点，因自重较大，一般采用在铁路货场。
2、双梁门式起重机。双梁门式起重机具有承载能力强、跨度大、整体稳定性好、整体刚度大的优点，欧式门式起重机，但自重较大，造价高。双梁门式起重机又分为两种，箱型主梁的门式起重机和桁架型主梁的双梁门式起重机。箱型主梁门式起重机一般为偏轨箱型梁，支腿多设上拱架，支腿形成超静定框架，解决了小车及货物过腿问题。与桁架双梁门式起重机比较，它制造工艺简单，运输安装方便、可靠、整体刚性好，但自重较大。
桁架型主梁的双梁门式起重机的主梁为桁架结构的双梁门式起重机，门式起重机吊车，具有结构自重轻特点。但它的制造工艺差，运输不方便，安装困难，整体刚度不好。因此一般很少采用桁架结构。
