台湾TSUNTIEN滚柱减速机，TTRA系列、TTRAD系列、TTRV系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，为关节臂专用减速机。
台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：
TTRA系列：
适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA{zd0}的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。
TTRAD系列：
比系列为TTRA系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。
台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：
一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）
二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）
三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
四、中空型滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂{dy}轴中空穿线应用）
1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）
2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）
3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）
4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）
5，中空型滚柱减速机TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）
1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60
TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61
TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100
TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100
TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120
TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160
TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140
TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200
TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240