轴套、轴瓦、衬套都属于滑动轴承类，轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类；轴套和衬套一般可理解为同一个东西（但是一般理解衬套壁厚较薄），轴瓦一般不是一个整圆，以半圆居多；轴套、轴瓦、衬套类的滑动轴承大多使用在中高载，中低速场合，也有使用在轻载工况。轴承一般都使用在旋转部件上，内孔与轴接触，外圆与坐孔配合；滑动轴承与滚动轴承的区别是，滑动轴承内圆直接跟轴作相对运动。
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