大雅迪克工业机器人

型号   ※□□□表示行程 50mm是050			SCLT4–015–□□□–S SCLT4–015–□□□–SBR	SCLT4–030–□□□–S SCLT4–030–□□□–SBR	SCLT6–025–□□□–B SCLT6–025–□□□–BBR	SCLT6–050–□□□–B SCLT6–050–□□□–BBR
行程（mm）			50/100/150/200/250/300/350/400/450/500		50/100/150/200/250/300/350/400/450/500/550/600/700
{zd0}推力（N）/（kgf）：typ値			150/15	300/30	250/25	500/50
推压模式{zd0}推力（N）/（kgf）：typ値			105/10.5	210/21	175/17.5	350/35
螺距（mm）			12	6	12	6
{zd0}速度（mm/s）：typ値    at25℃			700（500mm行程 : 680）	400（500mm行程 : 340）	600（700mm行程 : 500）	350（600mm行程 : 340）（700mm行程 : 250）
重复定位精度（mm）			±0.02 注1）、注2）
Lost Motion（mm）			0.1
水平方向{zd0}可搬重量（kg）			5	10	16	30
垂直方向{zd0}可搬重量（kg）			1.5/5（外带再生单位使用时）	2.5/10（外带再生单位使用时）	4/16（外带再生单位使用时）	6/30（外带再生单位使用时）
允许径向负载（Nm）/（kgfcm）			Mp=12/120、My=12/120、Mr=31/310（注3）		Mp=25.7/257、My=25.7/257、Mr=58/580    注3）
定位点数			16（但是Serial接续时无限制）
电源			DC24V±10%（动力电源：{zd0} 2.0A    控制电路电源 0.2A）		DC24V±10%（动力电源：{zd0} 3.0A    控制电路电源 0.2A）
刹车电源（仅限型号末尾-SBR、-BBR）			DC24V±15%    磁开放性  解放时{zd0}0.3A（附带刹车SCLT6系列：解放时{zd0}0.4A）
入/输出信号	并联 输入信号	信号名	DC24V系 DI/DO接口（接口PIO）、轴移动Inter Lock（ILK） 目标位置号码（4位二进制: PC1、 PC2、 PC4、 PC8）、 开始（CSTR）
		输入电流	{zd0}4mA/Port ( 请接Sink Type输出电路 )
	并联 输出信号	信号名	DC24V系DI/DO接口（接口插头PIO）、位置决定完成（PFIN）、归回原点完成（ZFIN）、 区域信号（ZONE）、报警（ALM）、完成定位号码（4位二进制：PM1、PM2、PM4、PM8）
		输出电流	{zd0}30mA/Port（电缸是Open Collecter输出 ）
	串行信号		串行接口（接口SIO）、+5V、0V、S+、S－
保护功能			过速度、主电源过电圧、回生电圧异常、过负荷、感应器异常、伺服异常、编码器断线
坏境条件	使用·保存温度		使用温度：0～40℃   保存温度：－20～60℃
	使用·保存湿度		使用·保存湿度： ≦90%RH    没有结露
重量（kg）			-		0.5

※粉尘多，有水滴的地方不建议使用。     注1）有回原点动作的场合、使用到电缸的行程两端的，确定原点用的氨甲酸酯橡胶、进行推压动作。经推测，该橡胶有{zd0}0.05mm～0.07mm/1～2年程度的经时变化。由于经时变化、原点位置{zd0}有0.05mm程度移动的可能性。应此根据各自的使用方法，用户有进行数据修正处理的必要。     注1）从一个方向上进行定位。    注3）负载扭矩：工件（ｍ kg）被固定在滑块时，由于重心离开滑台平面有高度差（L cm）时产生的负载。（ 负载扭矩的计算公式（ kgfcm ） ： ｍ （ kg ） × L （ cm ） ＜ Mp 、 My 、 Mr ）。实际上，有三个方向上的负载扭矩（ Mp 、 My 、 Mr）会共同产生作用，请注意。

1746-N2，1794-IA8，1794-IA8I，1794-IB16D，1794-IB8，1794-IE12，1794-IE4XOE2，1794-IF4I，1794-OA8，1794-OA8I，1794-OB16，1794-OE4，1794-OF4I，1794-PS1，1794-TB3，1794-TB3G，1794-TBN，1794-TBNF