流体动力学控制方程是由连续性方程

虽然控制方程之间在形式上可以互相转换，但在CFD数值计算时，要求在控制体水泵内部的流动参数可以有间断，微分方程通常达不到这个要求；为了研究数值方法和编程的方便和避免对控制方程做任何处理，在选用守恒型方程时写成统一形式。所以佛山肯富来水泵厂选用守恒积分型的控制方程来进行离散求解。

二、湍流模型

自然环境和工程装置中的流动常常是湍流流动。最根本的模拟方法就是在湍流尺度的网格尺寸内求解瞬态三维N-S方程的全模拟，这不需要引入任何模型和进行假设处理。但是受制于目前计算机容量及速度，这几乎是不可能的。为了能够顺利进行流场模拟，可以使用要求稍低的亚网格尺度模拟，即大涡模拟（LES)。这种模拟方法也是基于N-S方程的，基网格尺寸比湍流尺度大，虽然可以模拟湍流发展过程中的一些细节，计算量仍然很大。目前工程上常用的模拟方法是基于Reynolds时均方程的模拟方法，即湍流模型。基本思想是利用某些假设，将Reynolds时均方程或湍流特征量的输运方程中高阶未知关联项用低阶关联项或时均量表示，达到使Reynolds方程封闭的目的。