本文重点叙述太阳能光伏水泵系统的硬件电路，但软件同样不可或缺。限于篇幅，对软件部分简要介绍如下。系统的程序分两个层面，一个是主程序，它是软件的主干部分。另一个是分模块的子程序,他们对应于系统中某一个特定任务，在需要的时候供主程序调用。
光伏水泵系统的主程序结构如图2所示。程序启动后即完成初始化，之后判断是否满足工作条件，如果不满足（包括水位过低、辐射过弱且蓄电池电量不足等）则强迫停机。如果满足则开始工作。此外，在工作中重复检查http://gygpump01.cn.qiyeku.com的工作条件，发现问题，进行相应的保护动作或停机。
1、MPPT控制流程
{zd0}功率追踪控制根据检测回路获得的直流电压、电流等参数以及运行控制参数，利用{zd0}功率追踪算法完成当前输出频率设定，并将当前输出频率传递给PWM发生模块，将水泵相应运行状态参数输出给数据管理模块。
PWM波形根据当前输出频率的要求，实现变频控制和PWM波形发生，以形成相应开关控制信号输出给PIM模块，最终实现对交流电机的调速控制。
2、蓄电池充放电控制流程
在系统工作时，按照一定的频率循环采样各个电池单体的端电压系统为每一个蓄电池单体配备相应的发光二极管作为指示器件，当电池未充满时，充电指示二极管亮，一旦电池充电设定的电压，充电二极管熄灭，充满二极管发光，表示该电池已经充满。在放电时，还设置了低电压保护电路，若某一个电池在放电时达到设置的低压值，则MCU会向P2.0端口发送高电平，从而触发蜂鸣器工作，发出蜂鸣声，警告用户或工作人员。
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