有刷直流电机的类型，定子磁场可以由永磁铁或定子中的绕组产生。对于后一种情况，定子绕组与转子绕组可以是并行、串行、或混合方式连接。这三种有刷直流电机分别称为并激电动机、串激电动机和复激电动机。
为了保证直流电机良好的换向性能，应该从一下几个方面对碳刷进行日常保养、更换；
1、确认碳刷辫螺丝是紧固的，碳辫不影响碳刷的自由运动；
2、确保碳刷辫不接触到电机内部非绝缘部分；
3、检查碳刷能否在刷握内自由移动，弹簧的位置必须正确，功能正常；
4、刷握离换向器的具体应该一致；
5、碳刷切换时必须同时更换时所有的碳刷，不允许不同牌号，不同材质的碳刷混用。
6、在调整或更换碳刷以前，必须跟踪观察电机的运行情况；
7、更换的碳刷应适合换向器表面曲线；
对于换向器的表面的清洁，应使用干燥纯净的压缩空气吹扫，不能使用任何液体溶剂，他们会造成换向器表面、云母、玻璃无纬带等材质的烧灼。工业酒精也应该尽量避免使用。