深圳市运翔机电设备有限公司
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松下伺服电机MINAS A5系列产品:
1、松下伺服马达实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
通过{dj2}开发的全新LSI提高运算速度同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到{zd1}限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应。
2、松下伺服电机配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;仅需选择模式和刚性,便可轻松进行{zj0}调整。
3、松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz
A4/A5脉冲控制接线:以下7根线必须接才能使电机转动。
第29脚接0V,伺服使能作用
第7脚接+12/24V
第41脚接0V
根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法:
正常的:
大于10mA的:第3、5脚都接+5V(串一个100Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻);第4脚接脉冲;第6脚接方向
小于10mA的:第1、2脚都接+24V(不需串电阻);第4脚接脉冲;第6脚接方向
特殊的:
大于10ma的:第4、6脚都接0V;第3脚接脉冲;第5脚接方向
小于10ma的:第4、6脚都接0V;第1脚接脉冲;第2脚接方向
A4参数
Pr.02=0(控制模式)
Pr.40=0(指令脉冲输入选择)
Pr.41=0(指令脉冲极性设置)
Pr.42=3(指令脉冲输入模式设置)
其他参数为默认值即可实现正反转。
A5参数
Pr0.01=0(控制模式)
Pr0.05=0(指令脉冲输入选择)
Pr0.06=0(指令脉冲极性设置)
Pr0.07=3(指令脉冲输入模式设置)
其他参数为默认值即可实现正反转。
A4/A5驱动器X6端口与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18平方毫米)
驱动器端:第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非,壳体是屏蔽线;
电机端:第4脚是E5V(白色),第5脚是E0V(黑色),第2脚是PS(淡蓝色),第3脚是PS非(紫色),第6脚是FG(屏蔽线);