装配机器人特点：
• 主减速器装配生产线用于完成主减速器总成的装配工作；
• 包括上、下料、输送、装配、压装、检测和调整等；
• 其输送线体根据不同客户的需求主要有手动、半自动和自动三种；
• 手动、半自动输送线一般成环形布置实现托盘小车的返回；
• 自动输送线为柔性积放机动装配线，其结构多为直线双层布置；
• 装配线在适当更换部分工装、辅具后，即可完成对不同型号的主减速器总成的装配工作。
• 以往主减速器装配质量主要是人为控制，对于装配过程中有要求控制装配工艺的地方，比如轴承预紧力矩、螺栓扭矩、垫片、涂胶密封等等甚至对于个别零件的漏装或错装，都无法进行有效的检测，以致使主减速器装配质量的不稳定。
• 我们现在设计的主减速器装配线重点就是要减少人为干涉因素，提高自动化程度，减轻操作者的劳动强度，由装配设备及先进的管理系统（MES）来保证装配质量的稳定和一致性。