此图为http://weiqr0401.cn.qiyeku.com工业智能有限公司2015年新推出的工业智能打磨机器人，利用机器人夹持铸件，智能编程，对铸件进行毛刺飞边处理，打磨{gx}快速，还能节省人工成本和保障员工传统作业时的安全问题，解决了传统设备的种种困扰，是一款硬件与软件更智能的结合
【http://weiqr0401.cn.qiyeku.com简介】
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KINROBOTICS-GS210 ]智能打磨中心是针对中小型铸件，利用http://weiqr0401.cn.qiyeku.com夹持产品对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门研发设计的产品。兼顾灵活性，{gx}率，低成本和生产柔性。由于对机器人的有效使用，可以允许的{zd0}工件尺寸为机器人运动可达到范围尺寸。工件重量150公斤。
【机器人参数】
位置重复精度：＜±0.06mm
机器人臂附加负载：50kg
快移速度：2m/s
机器人重量：1086kg
负载能力：210kg
{zd0}作用范围：2686mm
协助工作站：最多设备5台
【适用零件】
①汽车铸件：曲轴、凸轮轴、支架、刹车鼓、涡轮壳、转向节、排气管拨叉、轮毂
②非汽车 铸件：阀体、泵体、管件、接头液压
【加工零件】
被加工工件高度：470mm；
被加工件的材料：铸铁、铸钢；
被加工件重量：150kg
【核心优势】
①高柔性、离线编程（一套设备可打磨多种产品，不同产品换夹具和刀具就能打磨，更换时间不超过30分钟；可对新产品设置离线编程功能）
②双工位工作台转换系统（公司设计的托盘更换装置回转时间短，能减少上下料时间，缩短设备空转时间，提高设备使用率）
③自动排屑系统（打磨产生的铁屑可自动排出，减少人工清理时间，降低操作风险，提高设备使用率）
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