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        世界上最早的先进播种机是西汉人赵过发明的三腿耧车。汉武帝时，任都尉的赵过根据群众的经验创立了“代田法”，取代落后的“缦田法”。这是一种适合于我国北方旱地作物的耕作方法，它能达到“用力少而得谷多”的增产效果。但赵过在推行代田法时遇到一个问题，就是由于没有与牛力相配套的农具，种代田的效率并不高。他决定发明一种适用于代田等行距条播的农具。西汉初期，我国已有了简单的播种机具－－耧车。不过，起初的耧车是一腿耧或两腿耧，效率不高。赵过在前人的基础上，经过精心研究设计，创制了三腿耧车。这种农具的图形在山西平陆出土的汉墓壁画中得到了展现，根据壁画复原的耧车模型现陈列在北京历史博物馆。赵过发明的耧车是由种了箱、排种箱、输种管、开沟器、机架和牵引装置组成的。它的中央有一个盛放种子的耧斗，耧斗下有３条中空的耧腿，下面装着开沟用的小铁铧。播种时，一人在前牵引架着耧辕的性畜前进，另一人在后控制耧柄高低来调节耧腿入土的深浅，同时摇动耧柄，使种子均匀地从耧腿下方播入所开的沟内。耧车后面用两条绳子横向拖拉着一根方形木头，能在耧车前进时把犁出的土刮入沟内，使种子及时得到覆盖。这种耧车将开沟、下种、覆盖三道工序结合在一起完成，大大提高了播种效率和质量。