焊接过程：
1. 罐体纵缝焊接：
a. 通过龙门架的行走和横向移动滑板的移动对正焊缝的起始位置；
b. 龙门架行走（行走速度为变频无级调速），开始筒体纵缝焊接，操作工通过手动微调功能实时调整焊缝偏移量。机头配有焊接摆动器，需要时可以使用。
2. 罐体环缝焊接：
a. 通过龙门架的行走和横向移动滑板的移动对正焊缝的中间（轴心）位置；
b. 通过变位机带动工件回转进行焊缝焊接，机械式跟踪装置自动调整焊枪 角度、高度，实时跟踪工件表面；同时机械跟踪装置能对焊缝在轴向的偏移可自动微调。
c. 工件回转的速度可自动调整，满足焊接要求。
d. 机头配有焊接摆动器，需要时可以使用。
e. 机头可整体转动180°，工件正反旋转时都可焊接。
主要技术参数
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设备型号
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LZM-4.0
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龙门台车行走速度
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220-2200mm/min（变频无级调速）
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焊枪横向移动速度
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2200mm/min
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焊枪升降速度
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390mm/min
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焊枪升降行程
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1500mm
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导轨中心距
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4200mm
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导轨规格
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24kg（精密型）
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导轨长度
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36m×2
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输入电源
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三相四线制 380V/50Hz
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