励磁绕组的供电方式称为励磁方式。按励磁方式的不同，直流电机可以分为以下4类：
1、他励直流电机
励磁绕组由其他直流电源供电，与电枢绕组之间没有电的联系。永磁直流电机也属于他励直流电机，因其励磁磁场与电枢电流无关。电流正方向是以电动机为例设定的。
2、并励直流电机
励磁绕组与电枢绕组并联。励磁电压等于电枢绕组端电压。以上两类电机的励磁电流只有电机额定电流的1%~5%，所以励磁绕组的导线细而匝数多。
3、串励直流电机
励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流等于电枢电流，所以励磁绕组的导线粗而匝数较少。
4、复励直流电机
每个主磁极上套有两套励磁磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组。一个与电枢绕组串联，称为串励绕组。两个绕组产生的磁动势方向相同时称为积复励，两个磁势方向相反时称为差复励，通常采用积复励方式。
特别注意直流电机的励磁方式不同，运行特性和适用场合也不同，因此在选购时要格外注意。
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