{dy}代：
卧式液压(2002-2003)
焊接床身。
液压滑台导轨。
顶针悬梁上置，手动顶紧。
普通继电器控制，按钮操作。
外形(绿色照片)
后顶针手动.
第二代：
卧式液压(2004)
焊接床身。
液压滑台导轨。
顶针悬梁下置，液压顶紧。
普通继电器控制，按钮操作。
外形(蓝白照片)
后顶针手动。
第三代：
卧式液压
铸造床身。
镶钢导轨。
顶针悬梁下置，液压顶紧。
PLC控制、按钮、文本框对话。
外形(蓝白照片)
后顶针计数器控制、步进电机。
第四代：
立式液压
铸造床身、立式“H”式结构。
导轨加宽1倍。
顶针悬梁下置，伺服顶紧带长度检测。
PLC控制，触摸屏结合按钮，人机对话。
外形(上白下灰)
后顶伺服电机，触屏操制。
第五代：
立式伺服
铸造床身、立式“H”式结构。
导轨加宽1倍。
顶针悬梁下置，伺服顶紧带长度检测。
PLC控制，触摸屏结合按钮，人机对话。
外形(上白下灰)
后顶伺服电机，触屏操制。
多段位搓齿。
配各上下料机械手。
接力搓齿。
第六代：
双伺服
铸造床身、立式“H”式结构。
导轨加宽1倍。
顶针悬梁下置，伺服顶紧带长度检测。
PLC控制，触摸屏结合按钮，人机对话。
外形(上白下灰)
后顶伺服电机，触屏操制。
多段位搓齿。
配各上下料机械手。
接力搓齿。
第七代：
铸造床身、立式“H”式结构。
导轨加宽1倍。
顶针悬梁下置，伺服顶紧带长度检测。
PLC控制，触摸屏结合按钮，人机对话。
外形(上白下灰)
后顶伺服电机，触屏操制。
多段位搓齿。
配各上下料机械手。
接力搓齿。
数据通信、远程协助、加工数据管理。
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