桥式起重机，故名思其型，因其两端坐落在高大的混凝土结构或者金属支架上外形似桥，故而得名。桥式起重机广泛应用在车间、仓库和料场，进行吊运物料操作，其桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可充分利用桥架下面的空间进行吊运作业，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车运行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
单梁桥式起重机是一种轻小型的起重机机械，起重量一般为在1~20吨之间，跨度为7.5~22.5m，工资级别为A3-A5，工作环境温度为-25℃~+40℃。本产品在工厂、仓库和料场等不同场合得到广泛应用，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质中使用。
桥架由一根主梁和两根端梁连接而成。主梁一般采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。
本产品设有地面和操纵室两种操作形式。其优点主要有：结构简单、自重轻、对厂房负荷小、耗能少、安装快以及维修方便等。缺点则是起重较小。
双梁起重机一般指双梁桥式起重机。双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。