所谓碎磨设备是矿物加工（选矿）工程中的准备作业——碎磨工艺的关键设备。碎磨工艺的研究是矿物加工工程技术中的重点之一。
碎磨工艺是利用能量对矿石进行挤压、冲击和研磨，使矿石中有用矿物单体解离，利于下阶段进行选别的过程。破碎是利用机械能对矿石进行挤压使其碎裂解离，磨矿是利用冲击、研磨使矿石碎裂、剥蚀达到解离。根据破碎理论，采用破碎的方式达到某一粒度所消耗的能量小于采用磨矿的方式达到同一粒度所消耗的能量，这也是通常工程中所采用的“多碎少磨”方案的由来，但这也仅是从能量的消耗上来考虑。工程建设上要考虑诸多因素，如流程的长短、环节的多少、岗位的多少、占地面积的大小、投资、运行成本、对环境的影响等，都要作为采用何种碎磨工艺的考虑因素。目前，大中型选矿厂的碎磨工艺中（粗碎除外）作为必选方案考虑的设备主要有
圆锥破碎机、辊压机、半自磨机和球磨机。圆锥破碎机是人们熟知的设备，而近20多年来发展最快的碎磨工艺是半自磨-球磨工艺，辊压机作为降低能耗的有效设备，近年来根据其特点，也得到了有选择的应用。