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电机型号
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90ST-M04025
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90ST-M02430
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90ST-M03520
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额定功率 （KW）
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1.0
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0.75
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0.75
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额定线电压 （V）
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220
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220
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220
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额定线电流 （A）
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4
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2.4
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3.0
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额定转速 （rpm）
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2500
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3000
|
2000
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额定力矩 （N.m）
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4
|
2.4
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3.5
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峰值力矩 （N.m）
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12
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7.1
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10.5
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峰值电流 （A）
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12
|
7.5
|
7.5
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电势系数 （V/krpm）
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60
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51
|
67
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力矩系数 （N.m/A）
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1.0
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0.8
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1.2
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转子惯量 （Kg.m2）
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3.7×10-4
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2.45×10-4
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3.4×10-4
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绕组（线间）电阻 （Ω）
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2.69
|
3.2
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4.06
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绕组（线间）电感 （mH）
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6.21
|
7.0
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9.7
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电气时间常数 （ms）
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2.3
|
2.2
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2.39
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重量（kg）
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4.13
|
3.4
|
3.8
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编码器线数 （PPR）
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2500
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电机绝缘等级
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ClassB
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防护等级
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IP65
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使用环境
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环境温度： 0℃ ～ +40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
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电机绕组插座
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绕组引线
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U（红）
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V（黄）
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W（蓝）
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PE（黄绿/黑）
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插座编号
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1
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2
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3
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4
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编码器插座
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信号引线
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5V
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0V
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B+
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Z-
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U+
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Z+
|
U-
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A+
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V+
|
W+
|
V-
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A-
|
B-
|
W-
|
PE
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插座编号
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2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
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11
|
12
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13
|
14
|
15
|
1
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颜色
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红
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黑
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绿
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黄黑
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棕
|
黄
|
棕黑
|
蓝
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灰
|
白
|
灰黑
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蓝黑
|
绿黑
|
白黑
|
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90伺服电机安装尺寸图
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型号
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L
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90ST-M02430
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149
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90ST-M03520
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171
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90ST-M04025
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181
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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
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