４轴机器人特点：有4个轴（4个自由度）X、Y、Z、U，这类机器人的结构轻便、响应快 ，最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业 。应用领域：装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
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系列名称
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G1
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G3
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G6
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G10/20
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{zd0}负载
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1Kg
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3Kg
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6Kg
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10~20Kg
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重复精度
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±0.005mm
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±0.008mm
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±0.015mm
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±0.025mm
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工作臂长
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175~225mm
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250~350mm
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550~650mm
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650~1000mm
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循环时间
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＜0.3second
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0.37second
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0.35second
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0.38second
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{zg}速度
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3000mm/s
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4350mm/s
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7900mm/s
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11000mm/s
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适合控制器
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RC180/RC620
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RC180/RC620
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RC180/RC620
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RC180/RC620
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4轴 SCARA LS系列、RS系列主要参数
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系列名称
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RS3
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RS4
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LS3
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LS6
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{zd0}负载
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3Kg
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4Kg
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3Kg
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6Kg
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重复精度
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±0.01mm
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±0.015mm
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±0.01mm
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±0.01mm
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工作臂长
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350mm
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550mm
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400mm
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600mm
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循环时间
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0.36second
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0.39second
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0.45second
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0.42second
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{zg}速度
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6237mm/s
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7400mm/s
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6000mm/s
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6800mm/s
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适合控制器
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RC180/RC620
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RC180/RC620
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RC90
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RC90
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