减速机油池浸油润滑是将传动件如齿轮，蜗杆或涡轮浸入箱内的油池中，通过传动件的转动，将油池中的润滑油带入啮合处进行润滑，同时也甩到箱壁上，借以散热。
减速机浸油润滑适用于浸入油中齿轮的圆周速度小于12m/s,蜗杆的圆周速度小于10m/s的场合。
为了保证轮齿啮合处的充分润滑，并避免搅油损耗过大，减速机内的传动件浸入箱体油池中的深度不宜太浅或太深。单级减速机每传动1kw功率所需油量约为350~700立方厘米，多级减速机所需油量按级数成比例增加。
减速机在多级减速机中，应尽量使高速级齿轮浸油深约为0.7个齿高，但不小于10mm。低速级浸油深度约为（1/6~1/3）齿轮半径，或将减速机箱盖和箱座的部分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。