ZQ型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。 ZQH型减速机是在 ZQ型减速机的基础上将渐开线圆柱齿轮换成圆弧圆柱齿轮，具有噪声低，使用寿命长，输出转矩大等优点。用户超大功率可选项用本型号减速机，但 ZQH型减速机与 ZQ型减速机传动比有差异，切不可混用，以免混用时产生不同步。（如大型双轨行车或同步绞车等）。
ZQA减速机是在 ZQ基础上改进的，为提高齿轮承载能力，齿轮采用35CrMo,齿轴采用42CrMo，其它尺寸不变，便于替代。
ZQ系列圆柱齿轮减速机型号有：ZQ250 ZQ350 ，ZQ400、 ZQ500 ZQ650、 ZQ850、 ZQ1000 .
ZQ 主要速比：8.23 10.35 12.64 15.75 20.49 23.34 31.5 40.17 48.57
ZQ系列大速比减速机型号有：ZQ350+100 ZQ400+100 ZQ500+150 ZQ650+150 ZQ850+250 ZQ1000+250
ZQD大速比：317.28 291.19 265.71 243.86 223.8 191.22 163.38 141.73 121.1 92.21 81.7 65.54
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