摆线针轮
减速机输入轴带着偏心套传动一周时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。由于摆线针轮
减速机采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。而且过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。广泛应用于冶金矿山、轻工食品、纺织印染、石油化工、超重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
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