①直接采用数控系统。优点是编程的“自由度”高，可以根据不同的弯管要求，避免机械干涉进行程序编制，但对人员的编程素质要求提高了。一般不支持弯管XYZ几何坐标数据的输入。
② 采用可编程控制器PLC、位置／速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。PLC梯形图、SFC编程控制位置／速度单元与触摸屏的有机结合，直接输人弯管加工数据，支持弯管XYZ几何坐标数据到弯管YBC加工数据的转换。硬件可靠性高、软件易于维护和再次开发。
③ 采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元。软件由VC或VB等可视化程序实现，可充分利用计算机资源，多用于运动过程、机械轨迹等比较复杂的机械设备。
对于具有不同弯曲半径的管件，采用上下模切换来实现弯管加工。对于具有特殊加工要求的弯管，设计了联动、分解及相应的辅助动作，避免机械干涉，实现了弯管过程的自动化。本文主要介绍基于三菱位置／速度控制单元的弯管机控制程序的设计。