摆线减速机润滑：
1、摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣、环境温度处于高温时采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑油建议采用EP90极压齿轮油或14号机油，在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。在速比1：9---1：11时冬季用14号机油，夏季用齿轮油。
3、加油时旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞即可放出污油。本减速机在开机前一定要先注入润滑油。
4、{dy}次加入润滑油运转100小时即应更换润滑油（并要注入新油再将污油冲干净），以后每连续工作半年更换一次（8小时工作制）。如果工作条件恶劣须适当缩短换油时间，经常清洗、换油对于延长减速机的寿命有很重要的作用