平衡吊是一种理想的中小型机械吊运设备。它巧妙地运用四连杆机构原理，利用手动和机动简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间的任一位置上，做到随遇平衡。PJ系列平衡吊有矮立柱结构（简称矮式）和高立柱结构（简称高式）两支系列产品，吊重为100公斤至600公斤重。它结构简单，构思巧妙，体积小，自重轻，造型美观大方，使用安全可靠，轻巧、灵活，维修简单、方便。它比起重机、电动葫芦定位准确、直观，占用厂房空间小，且无特殊要求；比机械手简易灵活，通用性强。广泛用于机床的上、下活件；中型零部件的装配和修理工序的起吊运输；流水生产线的衔接、转换工位；铸造车间的下芯、合箱；热处理车间的装炉、出炉等。是一种颇为理想的，把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来的省力工具。目前在汽车、拖拉机、柴油机、农用车、机床设备等机械制造及其它许多行业得到广泛的应用。平衡吊的操作非常简便，用按钮点动操作电动机，使吊物垂直升降；用手动推拉吊物、挂具或直接推拉工件，使其水平移动，或绕立柱回转至所需吊运的工作位置。