吹塑机模糊控制过程中,根据厚度设定值s与反馈值y的偏差量e以及偏差量的变化率e’,按模糊控制算法运算,得出输出控制量u,再转换为电机控制脉冲,驱动阀门开口量,调整风量,控制薄膜厚薄度。
实际控制过程中,偏差量e及偏差量的变化率e’分别乘以量化因子Ke,Ke’得出模糊量E,E’再调用查表程序,从控制表中查出对应模糊控制量的输出值u,再乘以量化因子Ku得出实际控制量。
模糊控制量表是根据现场调试经验总结出来的控制规律,利用输入输出各量的隶属函数表,计算出不同的E、E’和U对应的模糊关系,并将它们关系合并,再经过合并运算,求出各种输入状态所对应的控制决策的隶属函数向量,然后由隶属函数{zd0}原则进行判断,得出相应控制量模糊值U,当求出各种输入状态所对应模糊控制量输出值时,就可以得出模糊控制量表。
为了使薄膜不同工艺参数下能得到较好控制效果,量化因子Ke、Ke′、Ku根据系统参数改变而自动调节,在调试过程中,量化因子Ke、Ke′、Ku对控制系统性能指标影响规律如下:
a)Ke越大,稳态情况下误差较小,系统响应越快,但超调量会增加,甚至产生厚薄振动现象,Ke越小则反之;
b)Ke’越大,系统快速性能减低,反映较慢,超调量会减小,对偏差量的变化率灵敏度增加,Ke`越小则反之;
c)Ku越大,系统响应越快,超调量会增加,对输出的反映最为明显。
根据以上规律,为了顾及系统快速动态性能和静态精度,运行过程中依据对被控制对象偏差值大小,对量化因子Ke、Ke’、Ku进行动态修改,修改方法是预先对于不同偏差值的各个量化因子Ke、Ke’、Ku设置相应分段曲线,控制过程中通过偏差值对应找出Ke、Ke’、Ku,各条曲线是在生产过程中根据经验调整后得出。
http://www.czszysj.com/ 控制过程中另一个难点是自动找点,厚度检测反馈信号与风环上风道是否对应将影响整个控制,每一次投入自动前都必须做一次自动找点,控制上是选择检测到曲线中变化比较平缓,且较能反映控制效果的那一段区域做为检测对象,将相邻3个风道风量调小,其中中间风道为全关闭状态,左右开口度为50%,经过几周扫描测量稳定后,检测出区域内最薄点,该点就是对应全关闭状态的风道,控制软件再根据检测出来的偏移量进行补偿,另外,自动找点还与旋转牵引旋转速度,旋转方向,以及测厚传感器旋转速度,旋转方向有关,软件对这些都要进行补偿。