联轴器是一个机械问题，联轴器的找正很重要，电动机（包括伺服电机）和类似丝杠的从动端的联接，几乎都要用到；连轴器的连接方式有很多种，总的来说分为硬联结和软联结。
硬连接，也指刚性连接。联轴器自身无弹性，联轴器的材料可用刚性材料做成的，比如:钢，铁，尼龙棒料等之类的；硬连接通常对被联结件的同轴度要求较高，而软连结允许有一定的偏心，偏心量具体要看联轴器的类型而定。
软连接，联轴器自身有弹性。联轴器材料可以是波纹管、金属膜片、链条式、弹簧螺旋式等做成的。
正因为刚性联轴器对于两轴间同心度的要求非常高。故软（弹性、柔性）联轴器被广泛地使用。一般弹性联轴器的分类为：橡胶式联轴器、金属性
联轴器。常用的有：波纹管、金属膜片、链条式、弹簧螺旋式、梅花垫式、香蕉树脂、轮胎式、弹性柱销式、永磁式、万向式等等。
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